文件名称:C
- 所属分类:
- 单片机(51,AVR,MSP430等)
- 资源属性:
- [C/C++] [源码]
- 上传时间:
- 2012-11-26
- 文件大小:
- 276kb
- 下载次数:
- 0次
- 提 供 者:
- sa***
- 相关连接:
- 无
- 下载说明:
- 别用迅雷下载,失败请重下,重下不扣分!
介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用
全国电子设计大赛:智能电动车的设计.实现功能:以AT89C52单片机为核心,用双CPU实现电动小车的实时智能控制。CPU对各个传感器检测到的信号进行综合判断处理,然后发出控制信号给电机驱动电路控制小车运行。系统采用PWM动态控制电动机转速,采用红外光电传感器检测引导线,矫正行车路线,超强纠偏。采用霍尔元件检测车轮转动,测速计算距离。用看门狗X5045实现数据存储;采用接近开关准确的探测出金属片的位置、长度;采用光电传感器检测障碍物。采用光电传感器和TLC2543采样比较光源强度引导小车进入车库。系统根据基于优化的模糊控制算法,实现小车智能化的自动控制,定位精确。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
C
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