文件名称:pendulum
- 所属分类:
- 人工智能/神经网络/遗传算法
- 资源属性:
- [Matlab] [源码]
- 上传时间:
- 2012-11-26
- 文件大小:
- 1kb
- 下载次数:
- 0次
- 提 供 者:
- 吕*
- 相关连接:
- 无
- 下载说明:
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介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用
倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。-Inverted pendulum control problem has been control of the typical problems. This procedure used in the LQR optimal control methods for their control.
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pendulum.m