文件名称:nn_pid
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使用pid方法控制单级倒立摆,解压后把两个文件放在同一个文件夹里双击nn_pid.m就行了-Pid way to control the use of single-stage inverted pendulum, after extracting the two files in one folder double-click on the list nn_pid.m
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
nn_pid.m
nn_pidf.m
nn_pidf.m