文件名称:Kalmanfilter
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本压缩文件包含GPS量测数据仿真和惯性导航解算以及卡尔曼滤波在导航解算中的应用-The compressed file contains the GPS measurement data simulation and inertial navigation and Kalman filter solver solver in the navigation application
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GPSNoiseOut.m
Kalmanfilter.m
Navigation.m
SINS_Out2.m
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SINS_Out2.m