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文件名称:SingleInvertedPendulum

  • 所属分类：
  • 软件工程
  • 资源属性：
  • [PDF]
  • 上传时间：
  • 2012-11-26
  • 文件大小：
  • 203kb
  • 下载次数：
  • 0次
  • 提 供 者：
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修正介绍说明

介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用

:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方

法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析

研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义-: Application of Newton
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模糊控制
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最优控制
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pendulum
模糊控制
pid
LQR
pendulum
模糊
PID

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下载文件列表

单级倒立摆控制方法的仿真对比研究.pdf

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