文件名称:UKF
- 所属分类：
- matlab例程
- 资源属性：
- [Text]
- 上传时间：
- 2012-11-26
- 文件大小：
- 2kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- liqian******
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介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
在对目标进行跟踪时，由于目标的运动方程和观测方程的非线性性，使得滤波时采用传统的卡尔曼滤波器时存在较大误差，不敏卡尔曼滤波器很好的避免了这一点。-Tracking of targets, because the objectives and observation equations of motion of nonlinear equations, and makes filtering when using the traditional Kalman filter when there is a big error, not a very good filter敏卡尔曼avoid this .
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