文件名称:UnscentedKalmanfilteringforrelativeattitudeandposi
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Unscented kalman filter
不敏(无损传输)卡尔曼滤波的博士论文，希望对大家有用-Unscented kalman filter不敏(lossless transfer) Kalman filter doctoral thesis, in the hope that useful to everybody
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Unscented Kalman filtering for relative attitude and position estimation.pdf