文件名称:GAant
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
基于栅格划分的环境中,研究了机器人路径规划问题中蚁群系统的“外激素”表示及更新方式,并将遗传算法的交叉操作结合到蚁群系统的路径寻优过程中,提高了蚁群系统的路径寻优能力,为蚁群算法的应用提供了一种新的探索。-Raster-based division of the environment, to study the issue of robot path planning in the ant colony system of
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
基于遗传蚁群算法的机器人全局路径规划研究.caj