文件名称:pid
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是一个常规PID控制例子(包括了系统建模部分),控制对象为直升机的俯仰轴角度控制,其数学模型为二阶传递函数.-Is an example of conventional PID control (including the system modeling part), control for the helicopter pitch angle control axis, the mathematical model for the second-order transfer function.
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