文件名称:EKFCOARSE
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UKF滤波方法，改方法比传统的卡尔曼滤波相比，主要是解决非线性问题-UKF filtering method, change methods than the traditional Kalman Filter, the key is to resolve the problem of nonlinear
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EKFcoarse_without_height.m
EKFcumaqumian1.asv
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