文件名称:robot2
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
机器人的PD加前馈控制，在MATLAB的m文件中编程实现-robot PD increase feedforward control, in MATLAB m document Programming
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
robot2
......\robot2.m
......\robot2eq.m
......\robot2.m
......\robot2eq.m