文件名称:ekf_orientation
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
给出了一种利用磁传感器进行方位估计的扩展卡尔曼算法，该方法效果很好。-gives a magnetic position sensor is estimated that the extended Kalman algorithms, the method yielded good results.
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
an ekf for quaternion-based orientation estimation using marg.pdf