文件名称:ExtendedKalmanfilteforintegratedglobalpositioning_
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国外关于GPS与INS组合导航的一篇新文章，涉及到GPS数据与INS数据的融合，卡尔曼滤波器设计和仿真思路-abroad on GPS and INS navigation combination of a new article, relate to the GPS data with the INS data fusion, Kalman filter design and simulation ideas
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Extended Kalman filter synthesis for integrated global positioning_inertial navigation systems(1).pdf