文件名称:CaculateMatrix
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根据旋转、平移分量计算刚体变换的矩阵。附说明文档。-under rotation, translation component of the rigid transformation matrix. Attached documentation.
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关于根据旋转、平移量计算转换矩阵.pdf
根据平移、旋转参数移动坐标系.cpp
根据平移、旋转参数移动坐标系.cpp