文件名称:shuangbai
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使用ode45函数，计算双摆模型，同时动画显示结果。并画图相应的相图.
-use ode45 function, double pendulum model calculation, the results show animation. Drawing and the corresponding phase diagram.
-use ode45 function, double pendulum model calculation, the results show animation. Drawing and the corresponding phase diagram.
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