文件名称:robot toolbox使用说明
- 所属分类：
- 电子书籍
- 资源属性：
- [WORD]
- 上传时间：
- 2011-11-24
- 文件大小：
- 41.5kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- lijing6614
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
要建立PUMA560的机器人对象，首先我们要了解PUMA560的D-H参数，之后我们可以利用Robotics Toolbox工具箱中的link和robot函数来建立PUMA560的机器人对象。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
压缩包 : robotic toolbox 使用说明.doc 列表