文件名称:EKF实现机器人的自定位功能
- 所属分类：
- matlab例程
- 资源属性：
- [Matlab] [源码]
- 上传时间：
- 2011-03-30
- 文件大小：
- 730.68kb
- 下载次数：
- 1次
- 提 供 者：
- tracy_ychan@163.com
- 相关连接：
- 无
- 下载说明：
- 别用迅雷下载，失败请重下，重下不扣分！
介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
EKF（扩展kalman滤波器）的matlab代码，实现机器人的自定位功能，测试结果正常
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
压缩包 : 扩展kalman滤波器的matlab源码.rar 列表 扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试\EKF-SLAM Simulator_v1.02\12154.fig 扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试\EKF-SLAM Simulator_v1.02\add_control_noise.m 扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试\EKF-SLAM Simulator_v1.02\add_observation_noise.m 扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试\EKF-SLAM Simulator_v1.02\augment.m 扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试\EKF-SLAM Simulator_v1.02\augment_associate_known.m 扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试\EKF-SLAM Simulator_v1.02\compute_steering.m 扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试\EKF-SLAM Simulator_v1.02\configfile.m 扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试\EKF-SLAM Simulator_v1.02\data_associate.m 扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试\EKF-SLAM Simulator_v1.02\data_associate_known.m 扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试\EKF-SLAM Simulator_v1.02\ekfslam_sim.m 扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试\EKF-SLAM Simulator_v1.02\example_webmap.mat 扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试\EKF-SLAM Simulator_v1.02\frontend.fig 扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试\EKF-SLAM Simulator_v1.02\frontend.m 扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试\EKF-SLAM Simulator_v1.02\get_observations.m 扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试\EKF-SLAM Simulator_v1.02\KF_cholesky_update.m 扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试\EKF-SLAM Simulator_v1.02\KF_IEKF_update.m 扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试\EKF-SLAM Simulator_v1.02\KF_simple_update.m 扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试\EKF-SLAM Simulator_v1.02\line_plot_conversion.m 扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试\EKF-SLAM Simulator_v1.02\observe_heading.m 扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试\EKF-SLAM Simulator_v1.02\observe_model.m 扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试\EKF-SLAM Simulator_v1.02\pi_to_pi.m 扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试\EKF-SLAM Simulator_v1.02\plot_feature_loci.m 扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试\EKF-SLAM Simulator_v1.02\predict.m 扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试\EKF-SLAM Simulator_v1.02\readme.txt 扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试\EKF-SLAM Simulator_v1.02\song.mat 扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试\EKF-SLAM Simulator_v1.02\song2.mat 扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试\EKF-SLAM Simulator_v1.02\TransformToGlobal.m 扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试\EKF-SLAM Simulator_v1.02\update.m 扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试\EKF-SLAM Simulator_v1.02\update_iekf.m 扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试\EKF-SLAM Simulator_v1.02\vehicle_model.m 扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试\EKF-SLAM Simulator_v1.02\扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试\EKF-SLAM Simulator_v1.02\结果1.fig 扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试\扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试\EKF-SLAM Simulator_v1.02 扩展kalman滤波器的matlab源码，实现机器人的自定位功能，欢迎测试