文件名称:CaN总线
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CAN总线通信 CAN2.0A
1号编码器
接线：
CS====P2^7//片选
A0-A7=P0.0-P0.7//数据口
INT===INT0（P3^2）//接收后产生中断
BasicCAN模式 中断接收：标准数据帧、标准远程帧。
发送：标准数据帧
ID码：01
数据：发送前2个字节 10位编码器 最大1023 上位机显示 03 FF
1号编码器
接线：
CS====P2^7//片选
A0-A7=P0.0-P0.7//数据口
INT===INT0（P3^2）//接收后产生中断
BasicCAN模式 中断接收：标准数据帧、标准远程帧。
发送：标准数据帧
ID码：01
数据：发送前2个字节 10位编码器 最大1023 上位机显示 03 FF
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