文件名称:RobotVSScontrol
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单关节机器人滑模控制matlab源程序,非常好的给出了simulink主程序,对于研究变结构控制得学生很有用。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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压缩包 : 31767641robotvsscontrol.rar 列表 Robot VSS control\sim.mdl Robot VSS control\3plant.m Robot VSS control\plot.m Robot VSS control\s.m Robot VSS control