文件名称:XS07012040
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ball beam 球杆系统pid仿真程序，附有gui界面 实现了球杆系统的线性和非线性仿真
供需要做此类大作业的学生参考
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压缩包 : 33753168xs07012040.rar 列表 XS07012040\球杆控制系统设计与仿真XS07012040禹志.doc XS07012040\ballbeam.mdl XS07012040\r.mat XS07012040\theta.mat XS07012040\time.mat XS07012040\ballfig.m XS07012040\a.mat XS07012040\ballfig.asv XS07012040\ballbeam1.m XS07012040\ballbeam1.asv XS07012040\ballfig.fig XS07012040\nonlinaerballbeam.mdl XS07012040