文件名称:session3
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slam进阶学习，老外做的，很完善的东西，对于同时定位与地图创建的friend有很大的帮助
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下载文件列表
压缩包 : 61549846session3.zip 列表 session3/ session3/binary.m session3/data/ session3/data/chi2.mat session3/data/features.mat session3/data/sick.mat session3/data/vehicle.mat session3/estimate_distance.m session3/is_consistent.m session3/point_rows.m session3/relocation.m session3/relocation_GCBB.m session3/tools/ session3/tools/draw_ellipse.m session3/tools/draw_features.m session3/tools/draw_hypothesis.m session3/tools/draw_observations.m session3/tools/draw_radius.m session3/tools/draw_reference.m session3/tools/draw_scan.m session3/tools/draw_vehicle.m session3/tools/estimate_vehicle_location.m session3/tools/find_trees.m session3/tools/jacobian1.m session3/tools/jacobian2.m session3/tools/mean_square_location.m session3/tools/normalize.m session3/tools/obtain_feature.m session3/tools/obtain_observation.m session3/tools/tcomp.m session3/tools/tcompv.m session3/tools/tdist.m session3/tools/tinv.m session3/tools/tpcomp.m session3/tools/transform_observations.m