文件名称:ekfukf_1_1
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MATLAB 的例子,实现卡尔曼滤波的经典算法,非常实用,是国外著名工程师编写的。
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压缩包 : 17869338ekfukf_1_1.zip 列表 ekfukf/Contents.m ekfukf/demos/ ekfukf/demos/bot_demo/ ekfukf/demos/bot_demo/bot_d2h_dx2.m ekfukf/demos/bot_demo/bot_demo_all.m ekfukf/demos/bot_demo/bot_demo_ekf1.ps ekfukf/demos/bot_demo/bot_demo_ekf2.ps ekfukf/demos/bot_demo/bot_demo_ukf.ps ekfukf/demos/bot_demo/bot_dh_dx.m ekfukf/demos/bot_demo/bot_h.m ekfukf/demos/bot_demo/ekfs_bot_demo.m ekfukf/demos/bot_demo/ukfs_bot_demo.m ekfukf/demos/ekf_sine_demo/ ekfukf/demos/ekf_sine_demo/demo2_f1.ps ekfukf/demos/ekf_sine_demo/demo2_f2.ps ekfukf/demos/ekf_sine_demo/demo2_f3.ps ekfukf/demos/ekf_sine_demo/ekf_sine_d2h_dx2.m ekfukf/demos/ekf_sine_demo/ekf_sine_demo.m ekfukf/demos/ekf_sine_demo/ekf_sine_dh_dx.m ekfukf/demos/ekf_sine_demo/ekf_sine_f.m ekfukf/demos/ekf_sine_demo/ekf_sine_h.m ekfukf/demos/kf_cwpa_demo/ ekfukf/demos/kf_cwpa_demo/kf_cwpa_demo.m ekfukf/demos/kf_sine_demo/ ekfukf/demos/kf_sine_demo/kf_sine_demo.m ekfukf/demos/reentry_demo/ ekfukf/demos/reentry_demo/make_reentry_data.m ekfukf/demos/reentry_demo/reentry_cond.m ekfukf/demos/reentry_demo/reentry_demo.m ekfukf/demos/reentry_demo/reentry_df_dx.m ekfukf/demos/reentry_demo/reentry_dh_dx.m ekfukf/demos/reentry_demo/reentry_f.m ekfukf/demos/reentry_demo/reentry_h.m ekfukf/demos/reentry_demo/reentry_if.m ekfukf/demos/reentry_demo/reentry_param.m ekfukf/demos/ungm_demo/ ekfukf/demos/ungm_demo/ungm_d2f_dx2.m ekfukf/demos/ungm_demo/ungm_d2h_dx2.m ekfukf/demos/ungm_demo/ungm_demo.m ekfukf/demos/ungm_demo/ungm_df_dx.m ekfukf/demos/ungm_demo/ungm_dh_dx.m ekfukf/demos/ungm_demo/ungm_f.m ekfukf/demos/ungm_demo/ungm_h.m ekfukf/der_check.m ekfukf/ekf_predict1.m ekfukf/ekf_predict2.m ekfukf/ekf_update1.m ekfukf/ekf_update2.m ekfukf/erts_smooth1.m ekfukf/etf_smooth1.m ekfukf/gauss_pdf.m ekfukf/gauss_rnd.m ekfukf/kf_lhood.m ekfukf/kf_loop.m ekfukf/kf_predict.m ekfukf/kf_update.m ekfukf/License.txt ekfukf/lti_disc.m ekfukf/lti_int.m ekfukf/Release_Notes.txt ekfukf/resampstr.m ekfukf/rk4.m ekfukf/rts_smooth.m ekfukf/schol.m ekfukf/tf_smooth.m ekfukf/ukf_predict1.m ekfukf/ukf_predict2.m ekfukf/ukf_predict3.m ekfukf/ukf_update1.m ekfukf/ukf_update2.m ekfukf/ukf_update3.m ekfukf/urts_smooth1.m ekfukf/urts_smooth2.m ekfukf/utf_smooth1.m ekfukf/ut_mweights.m ekfukf/ut_sigmas.m ekfukf/ut_transform.m ekfukf/ut_weights.m MATLAB_UKF.pdf