本论文介绍了RoboCup机器人足球队2D仿真组的设计和实现，完成了

一个完整的符合RoboCup2D仿真组比赛要求的机器人足球队。首先介绍了

RoboCup和其仿真组比赛的背景，接着介绍了仿真组比赛的环境。从第三章

开始介绍了智能体(agent)的基本结构和球队设计的思想，并重点阐述如何设

计队员的各种场上能力，各球员间的配合策略，以及守门员的防守策略。此

外还完成了阵形的实现和转换，以及基本的场上教练的设计。最后通过比赛

对所完成的球队和使用的策略进行了分析和评估。