文件名称:sensorless
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1。定时器1的中断始终进去，用于检测电流和欠过压；定时器2只有在电机启动后才允许进入，电机接到停止命令后，定时器2也就进不去了。
2。IER在中断里将某位置0无作用，中断照样进去；需在主程序里将其置为0。或者采用将PIEIER中相应位置为0。
2。IER在中断里将某位置0无作用，中断照样进去；需在主程序里将其置为0。或者采用将PIEIER中相应位置为0。
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压缩包 : 85375549sensorless.rar 列表 sensorless\2812.cmd sensorless\cc_build_Debug.log sensorless\Debug.lkf sensorless\Debug.lkv sensorless\DSP281x_Headers_BIOS.cmd sensorless\DSP281x_Headers_nonBIOS.cmd sensorless\edit.paf sensorless\edit.pjt sensorless\F2812.gel sensorless\f2812.inc sensorless\F2812_EzDSP_RAM_lnk.cmd sensorless\F2812_XintfBoot.cmd sensorless\rts2800.lib sensorless\说明.txt sensorless\src\adinit.c sensorless\src\cap.c sensorless\src\DSP281x_CodeStartBranch.asm sensorless\src\DSP28_DefaultIsr.c sensorless\src\DSP28_GlobalVariableDefs.c sensorless\src\DSP28_Gpio.c sensorless\src\DSP28_Mcbsp.c sensorless\src\DSP28_PieCtrl.c sensorless\src\DSP28_PieVect.c sensorless\src\DSP28_SysCtrl.c sensorless\src\edit.c sensorless\src\evpwm.c sensorless\src\gpioinit.c sensorless\src\gui_string.asm sensorless\src\motor.c sensorless\src\motorcrl.c sensorless\src\weizhiopenloop.c sensorless\src\wuweizhi.c sensorless\include\comm.h sensorless\include\DSP28_Adc.h sensorless\include\DSP28_CpuTimers.h sensorless\include\DSP28_DefaultIsr.h sensorless\include\DSP28_DevEmu.h sensorless\include\DSP28_Device.h sensorless\include\DSP28_ECan.h sensorless\include\DSP28_Ev.h sensorless\include\DSP28_GlobalPrototypes.h sensorless\include\DSP28_Gpio.h sensorless\include\DSP28_Mcbsp.h sensorless\include\DSP28_PieCtrl.h sensorless\include\DSP28_PieVect.h sensorless\include\DSP28_Sci.h sensorless\include\DSP28_Spi.h sensorless\include\DSP28_SysCtrl.h sensorless\include\DSP28_Xintf.h sensorless\include\DSP28_XIntrupt.h sensorless\include\gui_string.h sensorless\include\MCBSP.h sensorless\include\motor.h sensorless\src sensorless\include sensorless\Debug sensorless