文件名称:20070515191736308
介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用
针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时,机器人也能自动纠错。
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
压缩包 : 1191289220070515191736308.rar 列表 用AT89C2051制作的寻迹机器人.pdf 下载说明.htm 目录.chm