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基于无味卡尔曼滤波的多传感器数据融合，采用UK方法进行采样，获得系统中未知参数的辨识。-Unscented Kalman filter based on the multi-sensor data fusion, using UK methods of sampling, access to the system to identify the unknown parameters.
相关搜索： unscented
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filter
卡尔曼
msdf
数据融合
kalman
filter
and
fusion
sensor
卡尔曼滤波
多传感器
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