文件名称:StraightFlight_3D
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探测三维冲突概率算法,通过对误差协方差矩阵的运算,对其进行一事实上的矩阵变换使算法进行简化,-Three-dimensional probabilistic conflict detection algorithm, through the error covariance matrix of computing, its a matter of fact so that the matrix transformation algorithm can be simplified,
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