文件名称:RobotVSScontrol
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单关节机器人滑模控制matlab源程序，非常好的给出了simulink主程序，对于研究变结构控制得学生很有用。-Sliding mode control for single-joint robot matlab source, very good simulink main program is given, the study of variable structure control students useful.
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变结构
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下载文件列表
Robot VSS control
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