通用串行总线(USB)是一种新兴的计算机外围串行通信接口标准，与常用的计算机接口(如串口、并口等)相比，通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)具有热插拔、即插即用、数据传输可靠、扩展方便、低成本等优点。从问世以来，它得到了广泛的应用，一方面已成为当前计算机必备的接口之一，同时也被广泛地应用于嵌入式系统设计中。 从1994年USB 0．7出现开始，USB实施者论坛(Implementation Forum)先后定义了USB 0．8、0．9、1．0、1．1、2．0以及USB OTG等规范，以及各种不同的设备类规范。其中USB1．1规范目前正逐步广泛应用，而USB2．0和USBOTG作为USB协议的更新和扩展，也将使USB占领更广的外设-err