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该程序使用matlab开发的规划中的经典算法——基于对偶仿射理论的内点法，在工程中是很常用的-The program developed by the use of matlab classical planning algorithm- based on the theory of dual affine interior point method, in the projects is a very commonly used
相关搜索： 内点法
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仿射
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Point
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By
Matlab
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