文件名称:pidcode
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失败请重下，重下不扣分。
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介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
pid闭环控制的几个比较好的源码，有用的可以下着看看
-pid loop control of a few relatively good source, could be useful to see under the
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(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
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pidcode.txt