文件名称:MuRoS

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多机器人合作中的动态角色分配仿真算法是多机器人合作领域的一个比较著名的仿真软件-multi-robot cooperation in the dynamic allocation of roles simulation algorithm is multi-robot cooperation in the field of a replica of the famous real Software
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Box.cpp

Box.h

BoxCircle.cpp

BoxCircle.h

BoxPolygon.cpp

BoxPolygon.h

BoxRect.cpp

BoxRect.h

CONST.H

ControlMsg.cpp

ControlMsg.h

DataMsg.cpp

DataMsg.h

DlgConstants.cpp

DlgConstants.h

DlgForageInit.cpp

DlgForageInit.h

DLGINFO.CPP

DLGINFO.H

DlgOrientation.cpp

DlgOrientation.h

DlgPageCollision.cpp

DlgPageCollision.h

DlgPageOther.cpp

DlgPageOther.h

DlgPagePotential.cpp

DlgPagePotential.h

DlgPageVelocity.cpp

DlgPageVelocity.h

Generator.cpp

Generator.h

MainFrm.cpp

MainFrm.h

MapPath.cpp

MapPath.h

MapView.cpp

MapView.h

MemDC.h

myglobals.h

MyListControl.cpp

MyListControl.h

NormalGenerator.cpp

NormalGenerator.h

Obstacle.cpp

Obstacle.h

ObstacleCircle.cpp

ObstacleCircle.h

ObstacleInfo.h

ObstaclePolygon.cpp

ObstaclePolygon.h

ObstacleRect.cpp

ObstacleRect.h

Polygon.cpp

Polygon.h

RandomGenerator.cpp

RandomGenerator.h

README.DOC

ReadMe.txt

RES





...\CUR00001.CUR

...\CURSOR1.CUR

...\CURSORRO.CUR





...\simulator.rc2



...\Toolbar.bmp

...\TOOLBAR1.BMP

...\TOOLBAR2.BMP

RESOURCE.H

Robot.cpp

Robot.h

RobotForage.cpp

RobotForage.h

RobotHolonomic.cpp

RobotHolonomic.h

RobotLabmate.cpp

RobotLabmate.h

RobotNonHolonomic.cpp

RobotNonHolonomic.h

RobotScout.cpp

RobotScout.h

RobotXR4000.cpp

RobotXR4000.h

simulator.aps

simulator.clw

simulator.cpp

simulator.dsp

simulator.dsw

simulator.exe

simulator.h

simulator.ncb

simulator.opt

simulator.plg

simulator.rc

simulator.sln

simulator.vcproj

simulatorDoc.cpp

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