文件名称:Astar算法
- 所属分类：
- 其它源码
- 资源属性：
- [Matlab] [源码]
- 上传时间：
- 2021-11-27
- 文件大小：
- 3.44kb
- 下载次数：
- 0次
- 提 供 者：
- jasonzhang
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- 下载说明：
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介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
Aster算法是在Dijkstra算法基础上发展出来的，是在静态路径中用于求解最优路径有效的直接搜索算法，比dijkstra算法多了一个启发式的搜索函数，也就是通过一个代价函数来确定搜索方向（从起点开始向周围扩张，通过代价函数，计算得到周围每个节点的代价值，选出最小代价节点作为下一个扩展点，重复这个过程直到到达目标点
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压缩包 : A-star路径规划.rar 列表 AStarGrid1.m pathflowing.m Untitled.m