文件名称:Autonomous Vehicle Control

  • 所属分类:
  • 人工智能/神经网络/遗传算法
  • 资源属性:
  • 上传时间:
  • 2019-07-12
  • 文件大小:
  • 46kb
  • 下载次数:
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matlab代码生成转向和速度(phi,v)命令,使自主车辆遵循预先定义的路径参考路径(x,y)(Matlab code to generate steering and speed (phi,v) command for an autonomous vehicle to follow a predefined path reference path (x,y))
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文件名大小更新时间
Autonomous Vehicle Control\ReceedingHorizonControlAutonomousVehicle-master\closedLoopDeltaU.m 227 2016-11-16
Autonomous Vehicle Control\ReceedingHorizonControlAutonomousVehicle-master\closedLoopGains.m 396 2016-11-16
Autonomous Vehicle Control\ReceedingHorizonControlAutonomousVehicle-master\CurvlinearPath.m 1460 2016-11-16
Autonomous Vehicle Control\ReceedingHorizonControlAutonomousVehicle-master\desiredYaw.m 1110 2016-11-16
Autonomous Vehicle Control\ReceedingHorizonControlAutonomousVehicle-master\Main_RHC_Tracking.m 10653 2016-11-16
Autonomous Vehicle Control\ReceedingHorizonControlAutonomousVehicle-master\mpcgain.m 835 2016-11-16
Autonomous Vehicle Control\ReceedingHorizonControlAutonomousVehicle-master\qtan.m 609 2016-11-16
Autonomous Vehicle Control\ReceedingHorizonControlAutonomousVehicle-master\xyRefDI.mat 11742 2016-11-16
Autonomous Vehicle Control\ReceedingHorizonControlAutonomousVehicle-master\xyRefLC.mat 14733 2016-11-16
Autonomous Vehicle Control\ReceedingHorizonControlAutonomousVehicle-master\xyRefStep.mat 13065 2016-11-16
Autonomous Vehicle Control\ReceedingHorizonControlAutonomousVehicle-master 0 2019-07-11
Autonomous Vehicle Control 0 2019-07-11

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