文件名称:机器人控制系统的设计与Matlab仿真
- 所属分类：
- matlab例程
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- 2019-01-17
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机器人控制系统的设计与Matlab仿真,s-function(s-function example simulink robot control and anlaysis)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 第4章仿真程序\chap4_10ctrl.m | 919 | 2007-03-30 |
| 第4章仿真程序\chap4_10design.m | 950 | 2007-03-30 |
| 第4章仿真程序\chap4_10mf.m | 432 | 2007-08-05 |
| 第4章仿真程序\chap4_10plant.m | 853 | 2007-03-30 |
| 第4章仿真程序\chap4_10plot.m | 195 | 2007-03-28 |
| 第4章仿真程序\chap4_10sim.mdl | 7968 | 2007-08-19 |
| 第4章仿真程序\chap4_11input.m | 734 | 2007-05-17 |
| 第4章仿真程序\chap4_11plant.m | 724 | 2007-05-22 |
| 第4章仿真程序\chap4_11plot.m | 406 | 2007-05-17 |
| 第4章仿真程序\chap4_11sim.mdl | 15705 | 2007-08-19 |
| 第4章仿真程序\chap4_11w.m | 826 | 2007-06-04 |
| 第4章仿真程序\chap4_11wf.m | 926 | 2007-06-04 |
| 第4章仿真程序\chap4_12input.m | 732 | 2007-05-24 |
| 第4章仿真程序\chap4_12plant.m | 1379 | 2007-06-04 |
| 第4章仿真程序\chap4_12plot.m | 846 | 2007-05-29 |
| 第4章仿真程序\chap4_12sim.mdl | 16677 | 2007-08-19 |
| 第4章仿真程序\chap4_12w.m | 1355 | 2007-08-05 |
| 第4章仿真程序\chap4_12wf.m | 1439 | 2007-06-04 |
| 第4章仿真程序\chap4_1ctrl.m | 1773 | 2006-07-25 |
| 第4章仿真程序\chap4_1mf.m | 314 | 2006-07-25 |
| 第4章仿真程序\chap4_1plant.m | 997 | 2006-07-25 |
| 第4章仿真程序\chap4_1plot.m | 281 | 2006-07-25 |
| 第4章仿真程序\chap4_1sim.mdl | 9930 | 2007-08-05 |
| 第4章仿真程序\chap4_2ctrl.m | 2167 | 2006-07-24 |
| 第4章仿真程序\chap4_2mf.m | 246 | 2006-07-24 |
| 第4章仿真程序\chap4_2plant.m | 1100 | 2006-07-24 |
| 第4章仿真程序\chap4_2plot.m | 385 | 2006-07-24 |
| 第4章仿真程序\chap4_2sim.mdl | 13316 | 2007-08-05 |
| 第4章仿真程序\chap4_3ctrl.m | 1363 | 2007-02-03 |
| 第4章仿真程序\chap4_3mf.m | 531 | 2007-02-02 |
| 第4章仿真程序\chap4_3plant.m | 890 | 2007-02-02 |
| 第4章仿真程序\chap4_3plot.m | 435 | 2007-02-02 |
| 第4章仿真程序\chap4_3sim.mdl | 9074 | 2007-08-05 |
| 第4章仿真程序\chap4_4ctrl.m | 1349 | 2007-02-04 |
| 第4章仿真程序\chap4_4plant.m | 1251 | 2007-02-04 |
| 第4章仿真程序\chap4_4plot.m | 664 | 2007-02-11 |
| 第4章仿真程序\chap4_4sim.mdl | 11545 | 2007-08-05 |
| 第4章仿真程序\chap4_5ctrl.m | 4794 | 2006-09-02 |
| 第4章仿真程序\chap4_5plant.m | 1252 | 2006-09-02 |
| 第4章仿真程序\chap4_5plot.m | 664 | 2006-09-02 |
| 第4章仿真程序\chap4_5sim.mdl | 11547 | 2007-08-05 |
| 第4章仿真程序\chap4_6ctrl.m | 3868 | 2006-09-02 |
| 第4章仿真程序\chap4_6plant.m | 1256 | 2006-09-02 |
| 第4章仿真程序\chap4_6plot.m | 664 | 2007-02-13 |
| 第4章仿真程序\chap4_6sim.mdl | 11624 | 2007-08-05 |
| 第4章仿真程序\chap4_7ctrl.m | 2995 | 2007-08-18 |
| 第4章仿真程序\chap4_7mf.m | 275 | 2006-12-01 |
| 第4章仿真程序\chap4_7plant.m | 1351 | 2006-11-30 |
| 第4章仿真程序\chap4_7plot.m | 608 | 2007-02-09 |
| 第4章仿真程序\chap4_7sim.mdl | 11618 | 2007-08-05 |
| 第4章仿真程序\chap4_8ctrl.m | 3495 | 2007-08-18 |
| 第4章仿真程序\chap4_8plant.m | 1326 | 2007-08-18 |
| 第4章仿真程序\chap4_8plot.m | 898 | 2006-11-30 |
| 第4章仿真程序\chap4_8sim.mdl | 11664 | 2007-08-18 |
| 第4章仿真程序\chap4_9ctrl.m | 4923 | 2007-08-18 |
| 第4章仿真程序\chap4_9plant.m | 1372 | 2006-12-01 |
| 第4章仿真程序\chap4_9plot.m | 598 | 2007-02-10 |
| 第4章仿真程序\chap4_9sim.mdl | 12994 | 2008-02-26 |
| 第4章仿真程序\K_file.mat | 272 | 2008-02-26 |
| 第5章仿真程序\chap5_10.m | 1660 | 2007-08-08 |
| 第5章仿真程序\chap5_11plot.m | 199 | 2007-09-06 |
| 第5章仿真程序\chap5_11sim.mdl | 12803 | 2007-09-06 |
| 第5章仿真程序\chap5_11test.m | 131 | 2007-09-06 |
| 第5章仿真程序\chap5_12int.m | 744 | 2007-08-31 |
| 第5章仿真程序\chap5_12plot.m | 275 | 2007-08-31 |
| 第5章仿真程序\chap5_12sim.mdl | 19646 | 2007-08-31 |
| 第5章仿真程序\chap5_1ctrl.m | 961 | 2007-01-11 |
| 第5章仿真程序\chap5_1input.m | 651 | 2007-01-11 |
| 第5章仿真程序\chap5_1main.m | 1210 | 2007-10-06 |
| 第5章仿真程序\chap5_1plant.m | 1354 | 2007-08-08 |
| 第5章仿真程序\chap5_1sim.mdl | 13702 | 2007-08-08 |
| 第5章仿真程序\chap5_2ctrl.m | 740 | 2007-04-08 |
| 第5章仿真程序\chap5_2input.m | 651 | 2007-04-08 |
| 第5章仿真程序\chap5_2main.m | 1433 | 2007-10-06 |
| 第5章仿真程序\chap5_2plant.m | 798 | 2007-04-08 |
| 第5章仿真程序\chap5_2sim.mdl | 19382 | 2007-10-06 |
| 第5章仿真程序\chap5_3.m | 2363 | 2007-10-06 |
| 第5章仿真程序\chap5_3plant.m | 89 | 2006-01-02 |
| 第5章仿真程序\chap5_4ctrl.m | 864 | 2006-10-25 |
| 第5章仿真程序\chap5_4input.m | 651 | 2006-10-21 |
| 第5章仿真程序\chap5_4main.m | 1481 | 2007-10-06 |
| 第5章仿真程序\chap5_4plant.m | 1539 | 2007-08-08 |
| 第5章仿真程序\chap5_4sim.mdl | 14062 | 2007-08-08 |
| 第5章仿真程序\chap5_5ctrl.m | 1137 | 2006-10-26 |
| 第5章仿真程序\chap5_5input.m | 651 | 2006-10-21 |
| 第5章仿真程序\chap5_5main.m | 1530 | 2007-08-08 |
| 第5章仿真程序\chap5_5plant.m | 1566 | 2007-08-08 |
| 第5章仿真程序\chap5_5sim.mdl | 16564 | 2007-08-08 |
| 第5章仿真程序\chap5_6adapt.m | 690 | 2007-02-01 |
| 第5章仿真程序\chap5_6ctrl.m | 729 | 2007-02-01 |
| 第5章仿真程序\chap5_6input.m | 588 | 2007-02-02 |
| 第5章仿真程序\chap5_6main.m | 878 | 2008-02-27 |
| 第5章仿真程序\chap5_6plant.m | 820 | 2007-02-04 |
| 第5章仿真程序\chap5_6sim.mdl | 14769 | 2007-08-08 |
| 第5章仿真程序\chap5_7adapt.m | 1067 | 2007-01-04 |
| 第5章仿真程序\chap5_7ctrl.m | 1185 | 2007-01-04 |
| 第5章仿真程序\chap5_7input.m | 669 | 2007-01-03 |
| 第5章仿真程序\chap5_7main.m | 1588 | 2007-10-07 |
| 第5章仿真程序\chap5_7plant.m | 1312 | 2007-08-08 |
| 第5章仿真程序\chap5_7sim.mdl | 14456 | 2007-08-08 |