文件名称:CKFinNavigation
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介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
运用基于球径容积准则的CKF对惯性器件输出数据和GPS数据尽心融合处理，达到组合导航定位的目的(CKF based on spherical diameter volume criterion is used to fuse the output data of inertial devices and GPS data to achieve the goal of integrated navigation and positioning.)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| UKFinNavigation\kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m | 9502 | 2018-05-13 |
| UKFinNavigation\ode500.mat | 631454 | 2008-05-20 |
| UKFinNavigation\sigmas.m | 462 | 2018-05-13 |
| UKFinNavigation\s_GPS_INS_position_sp_demo.m | 4934 | 2018-05-13 |
| UKFinNavigation\ukf.m | 2863 | 2018-05-13 |
| UKFinNavigation\ut.m | 721 | 2018-04-17 |
| UKFinNavigation | 0 | 2018-11-09 |
| UKFinNavigation\ckf.m | 547 | 2017-10-15 |