文件名称:PWM输入模式捕捉4路PWM的周期和占空比(1)
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使用STM32开发板实现在PWM输入模式捕捉4路PWM的周期和占空比，从而对电机进行控制(Using STM32 development board to capture the cycle and duty cycle of four-way PWM in PWM input mode and control the motor)
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