文件名称:UR
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该文件包括UR五轴机器人运动学控制正逆解的Matlab程序(The file includes the Matlab program of UR five axis robot kinematics control.)
相关搜索： UR机器人运动学D-H正逆解
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| UR\DH_UR5.txt | 80 | 2018-04-04 |
| UR\fkine_UR5.asv | 2760 | 2018-07-27 |
| UR\fkine_UR5.m | 2745 | 2018-07-26 |
| UR\ikine_UR5.m | 7627 | 2018-04-08 |
| UR\ThetaAndPosition.txt | 379 | 2018-04-08 |
| UR\UR5运动学解.doc | 345046 | 2018-04-09 |
| UR | 0 | 2018-07-30 |