文件名称:桌面型码垛机器人控制系统设计
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首先介绍了桌面型码垛机器人的机械结构，然后以 STM32F103ＲCT6 微处理器为主控制系统核心，以 Android 为平台开发了客户端作为示教控制系统，同时根据码垛机器人的需求，完成了对整个控制系统的设计。(Firstly, the mechanical structure of desktop stackingrobotisintroduced.STM32F103RCT6The core of the microprocessor based controlsystem,
AndroidOpen for the platformThe client is used as the teaching control system, and the whole control system is designed according to the requirement of palletizing robot.)
AndroidOpen for the platformThe client is used as the teaching control system, and the whole control system is designed according to the requirement of palletizing robot.)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 基于STM32和Android的桌面型码垛机器人控制系统设计_于振中.caj | 1938099 | 2018-04-02 |