文件名称:leg_motion_8_optimal1
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通过该文件可以进行8连杆机构运动学分析,并生成末端轨迹。(Just for kinematic analysis for one leg, you can generate the trajectory through this file.)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
文件名 | 大小 | 更新时间 |
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leg_motion_8_optimal1.m | 2950 | 2015-06-02 |