文件名称:定时器外部计数器测速
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做课设用的，stm32的一个定时器外部计数器测速，用于接收光栅/编码器经过处理后的脉冲信号(To set up a class, a timer of STM32 is used to measure the speed of the external counter, which is used to receive the pulse signal processed by the grating / encoder.)
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