文件名称:ROSpaper
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这是我的ros机器人的代码,希望对大家有帮助,谢谢(This is my ROS robot code, I hope to help you.)
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文件名 | 大小 | 更新时间 |
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基于激光测距仪的移动机器人室外定位与避障方法研究-刘娟mcl+ekf+里程计模型.pdf | 2762806 | 2017-11-19 |
基于SLAM的移动机器人导航系统研究徐曙ekf+粒子滤波+贝叶斯模型.pdf | 2561425 | 2017-11-18 |