文件名称:SmartCar_simulation
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建立的小车运动学模型、转向舵机、驱动电机模型、目标轨迹计算模型、控制算法能实现基本寻迹功能。(The established kinematics model, steering servo, drive motor model, target trajectory calculation model, and control algorithm can achieve the basic tracking function.)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| SmartCar_simulation.slx | 49177 | 2017-05-13 |