文件名称:第4章
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用CARSIM搭建车辆模型，采用模型预测控制器实现轨迹跟踪控制，仿真了无人车对圆形轨迹的跟踪(Using CARSIM to build the vehicle model, using the model predictive controller to realize trajectory tracking control, and simulating the tracking of the circular trajectory by the unmanned vehicle)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 第4章 | 0 | 2018-03-19 |
| 第4章\chapter4_4_3.m | 6634 | 2017-12-17 |