文件名称:CANFD

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随着总线技术在汽车电子领域越来越广泛和深入的应用,汽车电子对总线宽度和数据传输
速率的要求也越来也高,传统CAN(1MBit/s,8Bytes Payload)已难以满足日益增加的需求。
因此在2011年,Bosch发布了CAN的替代总线CANFD(CAN with Flexible Data-Rate)。
CANFD 继承了CAN总线的绝大多数的特性,如同样的物理层,双线串行通讯协议,基于非
破坏性仲裁技术,分布式实时控制,可靠的错误处理和检测机制等,但是CANFD弥补了CAN
总线在总线带宽和数据长度的不足。(CAN and CANFD contrast, CANFD solutions, CANFD software implementation)
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