文件名称:pd_two
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介绍说明－－下载内容均来自于网络，请自行研究使用
一个机器人模型，二连杆matlab仿真，力位置控制，传统pd控制率，
simlink模型，(A robot model, two link matlab simulation, force position control, traditional PD control rate,
SIMLINK model,)
simlink模型，(A robot model, two link matlab simulation, force position control, traditional PD control rate,
SIMLINK model,)
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| chap2_1ctrl.m | 842 | 2014-03-23 |
| chap2_1plant.m | 1181 | 2014-02-25 |
| chap2_1plot.m | 402 | 2014-01-07 |
| chap2_1sim.mdl | 25960 | 2014-03-23 |