文件名称:（运动学正反解）
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工业机器人的正逆运动学，利用此方法解决机器人各关节间相对运动关系。及根据位姿逆解各关节角(The inverse kinematics of industrial robots is used to solve the relative motion relation between each joint of the robot. And the joint angles of each joint were decompose according to the position)
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下载文件列表
| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| （运动学正反解）\Debug\DrawArm.obj | 73746 | 2010-12-02 |
| （运动学正反解）\Debug\DrawArm.sbr | ||
| （运动学正反解）\Debug\DSIn.txt | 262516 | 2010-11-01 |
| （运动学正反解）\Debug\DSInn.txt | ||
| （运动学正反解）\Debug\DSOut.txt | ||
| （运动学正反解）\Debug\exworkspace.txt | 191378 | 2010-11-24 |
| （运动学正反解）\Debug\inworkspace.txt | 192242 | 2010-11-24 |
| （运动学正反解）\Debug\OpenGLView.obj | 27415 | 2010-11-19 |
| （运动学正反解）\Debug\OpenGLView.sbr | ||
| （运动学正反解）\Debug\StdAfx.obj | 107345 | 2010-11-19 |
| （运动学正反解）\Debug\StdAfx.sbr | 1426092 | 2010-11-19 |
| （运动学正反解）\Debug\vc60.idb | 238592 | 2016-06-07 |
| （运动学正反解）\Debug\vc60.pdb | 389120 | 2010-12-02 |
| （运动学正反解）\Debug\Zen_Fan.bsc | 5743616 | 2010-12-02 |
| （运动学正反解）\Debug\Zen_Fan.exe | 184388 | 2010-12-02 |
| （运动学正反解）\Debug\Zen_Fan.ilk | 550568 | 2010-12-02 |
| （运动学正反解）\Debug\Zen_Fan.obj | 12748 | 2010-11-19 |
| （运动学正反解）\Debug\Zen_Fan.pch | 7149204 | 2010-11-19 |
| （运动学正反解）\Debug\Zen_Fan.pdb | 492544 | 2010-12-02 |
| （运动学正反解）\Debug\Zen_Fan.res | 7792 | 2010-11-30 |
| （运动学正反解）\Debug\Zen_Fan.sbr | ||
| （运动学正反解）\Debug\Zen_FanDlg.obj | 92787 | 2010-11-29 |
| （运动学正反解）\Debug\Zen_FanDlg.sbr | ||
| （运动学正反解）\DrawArm.cpp | 28807 | 2010-12-02 |
| （运动学正反解）\DrawArm.h | 1001 | 2010-11-29 |
| （运动学正反解）\DSIn.txt | 262516 | 2010-11-01 |
| （运动学正反解）\DSInn.txt | 17525 | 2010-11-19 |
| （运动学正反解）\DSOut.txt | 1695468 | 2010-10-30 |
| （运动学正反解）\exworkspace.txt | 191378 | 2010-11-24 |
| （运动学正反解）\INRECT.txt | 262516 | 2010-11-01 |
| （运动学正反解）\inworkspace.txt | 192242 | 2010-11-24 |
| （运动学正反解）\OpenGLView.cpp | 7915 | 2010-11-09 |
| （运动学正反解）\OpenGLView.h | 1840 | 2010-10-26 |
| （运动学正反解）\ReadMe.txt | 3597 | 2010-10-14 |
| （运动学正反解）\res\Zen_Fan.ico | 1078 | 2010-10-22 |
| （运动学正反解）\res\Zen_Fan.rc2 | 399 | 2010-10-14 |
| （运动学正反解）\resource.h | 4779 | 2010-11-01 |
| （运动学正反解）\StdAfx.cpp | 209 | 2010-10-14 |
| （运动学正反解）\StdAfx.h | 1164 | 2010-10-21 |
| （运动学正反解）\Zen_Fan.aps | 29784 | 2016-06-06 |
| （运动学正反解）\Zen_Fan.clw | 7071 | 2016-06-07 |
| （运动学正反解）\Zen_Fan.cpp | 2077 | 2010-10-14 |
| （运动学正反解）\Zen_Fan.dsp | 4497 | 2010-11-19 |
| （运动学正反解）\Zen_Fan.dsw | 522 | 2010-10-14 |
| （运动学正反解）\Zen_Fan.h | 1335 | 2010-10-14 |
| （运动学正反解）\Zen_Fan.ncb | 238592 | 2016-06-07 |
| （运动学正反解）\Zen_Fan.opt | 167424 | 2016-06-07 |
| （运动学正反解）\Zen_Fan.plg | 248 | 2016-05-06 |
| （运动学正反解）\Zen_Fan.rc | 14711 | 2010-11-30 |
| （运动学正反解）\Zen_FanDlg.cpp | 28755 | 2016-06-07 |
| （运动学正反解）\Zen_FanDlg.h | 3479 | 2010-11-01 |
| （运动学正反解）\说明.txt | 66 | 2010-11-02 |
| （运动学正反解）\Debug | ||
| （运动学正反解）\res | ||
| （运动学正反解） |