文件名称:PD+gravity
介绍说明--下载内容均来自于网络,请自行研究使用
puma560机器人手臂PD+gravity control(the PD+ gravity control of puma560 robot)
相关搜索: PUMA560
(系统自动生成,下载前可以参看下载内容)
下载文件列表
文件名 | 大小 | 更新时间 |
---|---|---|
PD+gravity\p560.m | 20 | 2017-04-12 |
PD+gravity\p560_dynamic_model.slx | 17963 | 2017-06-13 |
PD+gravity |