文件名称:电机控制程序
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SysCtlDelay(10 * (TheSysClock / 3000)); // 延时约10ms，消除按键抖动
//while (GPIOPinRead(KEY_PORT, KEY_PIN) == 0x00); // 等待KEY抬起(#define KEY_up_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOD
#define KEY_up_PORT GPIO_PORTD_BASE
#define KEY_up_PIN GPIO_PIN_1
#define KEY_down_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOG
#define KEY_down_PORT GPIO_PORTG_BASE
#define KEY_down_PIN GPIO_PIN_5
#define KEY_ZF_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOE
#define KEY_ZF_PORT GPIO_PORTE_BASE
#define KEY_ZF_PIN GPIO_PIN_1
#define UARTCharPutNB UARTCharPutNonBlocking)
//while (GPIOPinRead(KEY_PORT, KEY_PIN) == 0x00); // 等待KEY抬起(#define KEY_up_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOD
#define KEY_up_PORT GPIO_PORTD_BASE
#define KEY_up_PIN GPIO_PIN_1
#define KEY_down_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOG
#define KEY_down_PORT GPIO_PORTG_BASE
#define KEY_down_PIN GPIO_PIN_5
#define KEY_ZF_PERIPH SYSCTL_PERIPH_GPIOE
#define KEY_ZF_PORT GPIO_PORTE_BASE
#define KEY_ZF_PIN GPIO_PIN_1
#define UARTCharPutNB UARTCharPutNonBlocking)
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| 文件名 | 大小 | 更新时间 |
|---|---|---|
| 电机控制程序.docx | 17058 | 2017-11-27 |