文件名称:机械臂控制系统2012
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用Soliworks建3D模型，用Labview仿真的机械臂，有手动和内置程序仿真(Using Soliworks to build 3D model, using Labview simulation of mechanical arm, there are manual and built-in program simulation)
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机械臂控制系统2012\轨迹文件\点头.xls
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机械臂控制系统2012\轨迹文件\自动画圆.xls
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